Videonavigaciya avtonomnyh

Rozpatrzono metody i algorytmy tworzenia modeli środowisk zewnętrznych oraz określania współrzędnych obiektu sterowania na podstawie danych pokładowych systemów wizyjnych, które zapewniają automatyczne planowanie i realizację celowych trajektorii ruchu, stanowiąc podstawę budowy autonomicznych środków sterowania systemów robotycznych i mechatronicznych. Przedstawiono środki programowe i sprzętowe głównych podsystemów autonomicznego systemu sterowania ruchem oraz wyniki ich pracy w ramach robotów naziemnych i bezzałogowych statków powietrznych w rzeczywistych warunkach różnych środowisk. Dla studentów wyższych uczelni kształcących się na kierunku 15.04.06 Mechatronika i robotyka.